Guide des positions sexuelles pour les couples : Position sexuelles pour pénétration penis/vagin et/ou pénétration anale
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Position sexuelle en couple
Position Andromaque : Andromaque inversé, ouverte
Cette position permet une pénétration anale (sodomie)
Angle de pénétration penis/vagin
Os pubien
Clitoris
Point G
La femme s'assoit sur le pénis de son partenaire.
L'homme est allongé, les jambes pliées en avant.
La femme peut aller et venir verticalement en s'appuyant les mains sur les genoux et les jambes de son partenaire.
L'homme peut accompagner le mouvement en la soulevant par les fesses, les hanches ou par les cuisses ou peut demeurer passif.

Cette position permet à la femme d'adapter la profondeur de la pénétration et les zones stimulées : En s'inclinant vers l'arrière, le pénis sera au contact de la paroi vaginale postérieure. En s'inclinant en arrière, le pénis stimule la paroi vaginale antérieure et la zone supposée abriter le point G.

Les mains et le bouche de l'homme sont libres, pouvant stimuler d'autres zones érogènes comme le clitoris, les seins, les fesses ou les hanches.
Cette position permet à la femme de sentir les mouvements éjaculatoires du pénis.
Cette position permet également de pratiquer une pénétration anale guidée par la femme.