Les positions debout sont les seules positions sexuelles ou la nudité n'est pas exigée, il suffit de mettre l'organe sexuel en disponibilité, l'accès à travers les vêtements devient possible. Cette qualité permet un acte sexuel dans un environnement d'intimité partielle ou difficile comme dans les lieux de travail ou les lieux semi publiques.
En cas d'intimité parfaite, ces positions répondent à un besoin de partagent de contact et de érotisme.

Cette position debout alignée, la femme maîtrise l'angle de la pénétration et sa profondeur. la pénétration est minimalisée.
Les deux partenaires ont accès aux zones érogènes primaires et secondaires.
Les deux partenaires peuvent s'embrasser.
Les mains libres de l'hommes accèdent à des zones peu accessibles par la majorité des positions sexuelles.
Position moyennement impudique (l'homme peut observer la nudité mais sans être mises en scène)

La profondeur de pénétration et son angle sont entièrement contrôlables par la femme.
Bien que la pénétration soit partielle, le contact entre les organes sexuels externes est majeur, entre les pilosités génitales, entre les seins, entre le bassin masculin et la racine du clitoris.
Ces position permettent aux mains libres de chaque partenaires de stimuler les zones désirées, et ainsi d'embrasser.

Ces positions sont populaires en raison de leur facilité, de l'égalité parfaite entre les deux partenaires, l'image du corps est peu mise en question, le sentiment de sécurité est un argument majeur en cas d'une rencontre sexuelle rapidement décidé ou avec une nouveau partenaire.