L'homme prend un rôle demi-passif. Il est couché sur le dos. Sa partenaire se place au dessus de lui.
L'homme peut augmenter encore le plaisir de sa partenaire en stimulant ses seins, ses fesses ou son clitoris.

Position permettant un rôle féminin dominant

La position d'Andromaque comme toutes les postions principales autorise des variantes selon la position des jambes de l'homme (étendues ou pliées), selon la position de la femme, inclinée en avant, en arrière ou verticale sans inclination.

Cette position offre au regard de l'homme la liberté d'observer les seins et le visage de son partenaire.
La nudité de la femme est très offerte. La nudité de l'homme est également offerte au regard du partenaire féminin, les expressions des visages durant l'orgasme sont bien visibles par la femme et l'homme.

Position sexuelle permettant une pénétration profonde, où le regard joue un rôle essentiel dans l'acte sexuel.
Le pénis durant les mouvements heurte la lèvre supérieure ou antérieure du col utérin selon l'angle choisi.
La stimulation des parois vaginales est forte, mettant en contact le gland avec la zone supposée abriter le point G dans la paroi vaginale antérieure.
La stimulation du clitoris, petites lèvre est minime.

Les bouches sont libres permettant de stimuler certains zones érogènes secondaires