Les lèvres, qui comptent parmi les parties du corps les plus sensibles, contiennent une multitude de terminaisons nerveuses.
Le baiser est un acte profondement erotique et intime.

L'évocation du baiser par l'ensemble des arts (peinture, sculpture, littérature, cinéma) confirme ce pouvoir erotique.
Il témoigne autant de l'ardente passion d'une liaison naissante que de la tendresse quotidienne d'une relation durable. L'acte de s'embrasser est souvent le premier échange physique intime entre deux personnes appelées à devenir amants. On dit aussi que c'est la première activité que l'on néglige (même avant les rapports sexuels) en période de mésentente.

Les amoureux le savent bien : le baiser ne se limite pas à la répétition d'un même processus, mais consiste en une exploration mutuelle et variée des lèvres, de la langue et de la bouche.
Certaines personnes trouvent très excitant de sentir la langue s'enfoncer profondément, tout en appréciant également les baisers plus légers, plus humides ou plus mordants.
En réalité, c'est la diversité des baisers, du plus subtil au plus profond, qui plait au plus grand nombre.